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周东辉;
中国自动化学会;
机器人;
机译:腕式球形并联机器人动力学中的递归建模
机译:腕式球形并联机器人的逆动力学
机译:基于向6R机器人转换的非球形腕7R 6自由度机器人的逆运动学
机译:球形机器人手腕控制,可补偿合规误差
机译:用于前臂和手腕康复三自由度外骨骼机器人的开发与控制
机译:机器人辅助神经康复:手腕康复机器人
机译:6- DOF铰接式机器人与球形手腕的运动学分析
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的高效梯度投影优化方案
机译:消除机械手腕中的位置误差,例如对于远程机器人应用,使用基于机器人运动限制器和工具中心点位置补偿器的逆动力学方案
机译:手术机器人系统包括球形手腕
机译:电磁驱动两度自由球形机器人手腕及其控制方法
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