Robots; Control Theory; Degrees of Freedom; Joints; Manipulators; Matrices;
机译:七自由度冗余机械手的优化方案的实时实现
机译:用于机器人手腕应用的冗余并行球形机构
机译:基于冗余串行球形机构的机器人微创手术多机器人系统优化
机译:具有球腕的七自由度冗余机器人的有效梯度投影优化方案
机译:功能冗余任务的机器人关节运动优化,可避免关节极限和避免奇点
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:一种有效的梯度投影优化方案,具有球腕的七度自由式冗余机器人
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现