多轮混合动力电驱动特种车辆综合控制系统设计研究

摘要

为了建立多轮混合动力电驱动特种车辆的综合控制系统.分析了多轮驱动特种车辆的系统总体结构及特点,对整车综合控制系统进行了总体模块划分和通信接口定义.针对控制分系统的整车模式管理模块,驾驶员加速、制动、转向意图识别解析模块进行了研究.并对整车能量管理,驱动力分配及扭矩协调控制,故障管理等功能模块进行了系统建立.通过对各个功能模块的分析和建立,完善了多轮混合动力电驱动特种车辆整车综合控制系统设计。