AGVS图象识别多分支路径的研究

摘要

图象视觉引导的ＡＧＶＳ比传统的在地下埋设电磁感应电缆的引导方法能更好地适应现代柔性生产的要求，该文在图象识别白线路标引导ＡＧＶＳ的基础上，进一步研究了采用数字路标区分柔性生产线中的分支路径，并通过图象识别路标数字来引导ＡＧＶＳ的分支路径上的行进，实验表明该方法具有良好的实用效果。