基于PID控制的大纯滞后串联补偿的研究

摘要

该文基于Ｄａｈｌｉｎｅ控制思想，结合ＰＩＤ控制，提出了一种大纯滞后对象的串联补偿ＰＩＤ控制算法，其特点是补偿器只与纯滞后有关，而与对象的时间常数和放大倍数无关，并且在实现大纯滞后补偿的同时，控制器保留了ＰＩＤ鲁棒性好的特点，便于工程实现。仿真结果表明该算法对大纯滞后的补偿是有效的。