JPDA算法中可行矩阵的削减技术

摘要

联合概率数据关联算法(JPDA)的计算复杂度主要由聚矩阵拆分大量可行矩阵（其数量随着聚的复杂度呈指数增长）造成的。由此，该文通过提高跟踪门的性能来降低聚的复杂度，从而有效地削减了可行矩阵的数量。最后，通过实验给以验证。