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第三届全球智能控制与自动化大会

召开年：2000
召开地：合肥
出版时间： 2000-06

主办单位：中国科学技术大学

会议文集：第三届全球智能控制与自动化大会论文集

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1.基于多智能体的制浆造纸过程清洁生产策略
- 金福江;王慧;李金平
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：该文结合工艺设备和过程控制策略，提出了一种综合的制浆造纸业清洁生产策略。并将多智能体技术与制浆造纸过程清洁生产策略相结合，建立了基于多智能体制浆造纸过程清洁生产系统模型，提出了基于多智能体制浆造纸业中的清洁生产策略，分析了该系统的结构和实现方法。这种基于多智能体制浆造纸业的清洁生产策略为研究复杂控制系统综合优化提供了一种新的思路。
2.注塑机液压系统故障诊断专家系统
- 王文林;宋执环
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：注塑机是一种自动化程度很高的设备，而液压系统是保证其正常运作的重要部分，但是由于其经常出现故障，使得生产效率大大降低。传统的故障诊断专家系统都只是基于专家经验，但是，由于液夺瓣复杂性，使其往往得到不准确的诊断结果，甚至得不出结果。该文提出了一种将基于知识和对象结构与功能相结合的故障诊断专家系统的设计方案。通过综合利用深、浅知识，建立了一种有效的故障诊断专家系统，并对广义知识库和新的诊断策略以及推理机制等进行了探讨。文中还给出了用LISP语言表示的具体规划。在大部分情况，特别是一些意外情况下，该系统可以得到比较好的诊断结果。
3.采用数据库技术开发专家知识库的研究
- 许颖原;俞金寿
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：该文介绍了利用数据库技术来开发专家系统中知识库的研究成果，着重叙述了新型知识库系统的设计方案。实施过程及特点，最终用实例证明了研究方案的可行性。
4.多agent系统(MAS)研究进展
- 李英;刘豹
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：多agent系统是目前分布式人工智能领域中的研究热点。该文首先介绍了agent及多agent系统的概念，对多agent系统的组织结构进行了描述；并针对agent间的通讯、协商与协作、agent的学习问题以及多agent动力学特性进行了讨论。
5.LR分析器在人工智能中的应用
- 胡元义;邓亚玲;胡英
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：该文通过对LR分析器功能的分析，得出LR分析器在基于目标的人工智能推理中，比常规的人工智能搜索方法更加简洁有效，它为目标确定类的智能化问题开拓了一个广泛的应用前景。
6.一类归纳推理规律的研究
- 张南纶
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：该文介绍了归纳推理代数模型。归纳推理代数与布尔代数仅有的不同是分类律代替了补余律和相应的非定义的变化。这为处理实际问题提供了用符号运算获得归纳结论的方法根据。
7.一个人工智能问题：用格雷码±1的规律套解九连环
- 李正生;马文彦
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：该文分析了多种情况下九连环的套解步数和九连环状态的变化情形，利用格雷码±1的规律(+1：偶变最低位，奇变末1前；-1：奇变最低位，偶变末1前)解决了从任意位置开始套解九连环的问题。
8.一种改进的Hausdorff距离目标跟踪算法
- 刘珂;张宪民
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：在序列图像之中进行目标跟踪是计算机视觉，图像处理和模式识别领域里非常活跃的课题。采用Hausdorff距离模板匹配的方法具有计算量小，适应性强的特点。为了能对复杂背景（包括运动背景或移动镜头）情况下的序列图像进行准确的跟踪，作者综合考虑了图像边缘的位置信息和方向信息，对模板匹配和模板更新的策略作了改进，与原有方法相比，目标跟踪的准确程序和算法的效率有了显著提高。
9.智能控制与适应性
- 戴汝为;周登勇
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：众所周知，智能控制系统的经常采用自上而下的策略，强调集中的控制。但是对于生命系统以及类似于生命的系统，适应性是一个重要的性能。生命系统的描述是自下而上的策略，强调分布式的系统。从“复杂”与“突现”两个概念的差别在文章中作了简要的讨论。
10.数字电力系统(DPS)－－新世纪电力系统科技发展方向
- 卢强
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：该文提出了数字电力系统(DPS)的概念，并对其主要功能、所需进行的基础研究工作以及如何实现等问题作了阐述。数字电力系统有助于实现电力系统的科学化管理和决策、系统状态实时评估与改善系统安全稳定性，制定和实行经济运行策略，对电力系统实施紧急控制和反事故控制等。该文还专门论述了建立数字电力系统所需的硬件支持问题。
11.多变量智能解耦控制及应用
- 柴天佑;王昕;岳恒
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：针对复杂工业过程具有多变量强耦合、非线性、参数时变特点，基于常规解耦控制技术的控制系统无法应用的问题，讨论了多变量智能解耦控制方法，并进行了工程化研究，提出了具有三级控制结构的基于分布式计算机控制系统(DCS)的多变量智能解耦控制技术，最后介绍了多变量智能解耦控制技术的复杂工业过程中成功应用的实例。
12.改进的遗传算法在电网规划中的应用
- 钟丹虹;吴捷;孔德健
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：探讨了遗传算法中新一代形成方法对算法的效果的影响，针对电网规划中采用最优保留的特点引入了自适应代沟的新一代形成策略，用算例对之进行验证，在计算时间和计算结果上取得了满意的结论。
13.用于求解数值优化问题的思维进化方法
- 曾建潮;查凯
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：文献[1]提出的基于思维进化的机器学习(Mnd-Evoluton-Based Machne Learnng,MEBML)对于解决遗传算法存在的早熟及在非数值优化中应用困难等问题均显示出了明显的优越性。但由于该方法的趋同算子构造还很初步，并通过计算实例说明了方法的有效性。
14.基于思维进化机器学习算法在水泥生料配经中的应用
- 谢克明;杜永贵;孙承意
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：基于思维进化机器学习(MEBML)是一种全新的学习算法，它继承了进化主义的“群体”和“进化”的精髓，采用“趋同”和“异化”算子，具有更快的收敛性和更高的计算精度。针对水泥生产中生料配比准确计算的难题，该文提出了种采用MEBML算法计算水泥生料配经的新方法，克服了通常配比计算方法的缺陷。仿真实例表明，该方法不但收敛速度快、计算精度高，而且避免了文献[1]中的遗传算法(GA)的早熟现象。该配比方法可方法可广泛用于其它原料的配比计算中。
15.神经网络驱动型产品绿色属性的模糊评判模型
- 刘志峰;刘学平;刘光复
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：该文采用AHP层次分析法，根据专家的评判，得出产品绿色属性的主要影响因素。构造了神经网络驱动型产品绿色属性模糊评判系统模型，将专家提供的绿色属性的影响因素值与专家评估得出的绿色属性好坏的量化值作为样本集对神经网络进行训练，以从中提炼出专家的思想，以实现代替专家对产品的绿色属性的评估。该文结合一个实例，对产品材料属性进行了评估，效果良好。
16.基于多刚体模型的汽车半主动悬架智能控制研究
- 王其东;赵韩;陈无畏;王启瑞
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：该文在分析了汽车传统动力学模型不足的基础上，建立了汽车多刚体动力学模型，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨识器和控制器。仿真计算和台架试验结果都表明，神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果。
17.期望协方差／区域极点约束下的滤波器设计
- 林都
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：该文提出了一种多指标的滤波器设计方法。该方法可以使滤波器的稳态状态协方差满足预先给定的要求，并且滤波器的极点配置在预先给定的圆型区域中。文中从理论上导出了滤波器的设计公式，并给出了具体的计算方法。
18.思维进化－－高效率的进化计算方法
- 孙承意;孙岩;谢克明
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：该文对于不久前提出的基于思维进化的机器学习(Mnd-Evoluton-Based Machne Learnng,MEBML)进行了分析，讨论了在求解数值优化问题时MEBML的进化操作的实现中的考虑，给出了判别于群体是否成熟的准则以及趋同过程中参数的自适应调整方法，给出了MEBML进行数值优化的实验结果。实验表明在数值优化中，其全局收敛性能与计算效率的明显优于标准的遗传算法（提高20℅以上），这是由于MEBML的结构以及采用的趋同与异化进化操作的机制均与遗传算法不同。
19.基于全局视觉的RoboCup足球机器人视觉系统设计
- 佟国峰;肖文栋;徐心和
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：该文针对RoboCup比赛需要，提出了一种基于全局视觉的RoboCup足球机器人视系统设计方案，并给出了相关的关键技术。
20.专家系统在500kv变电所设备操作中的应用
- 邓岳辉;张伯明;杨以涵
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：该文介绍了500kv双龙变电所操作票自动生成系统。提出了一种采用“变电所设备拓扑模型化＋在线网接线分析＋SCADA信息＋领域知识库＋分层推理机”的实用专家系统构成方案。难于用领域规则解决的“状态识别”和“状态改变”的关键问题用在线网络接线分析来解决，使专家系统体现出较高的智能性，具有很好的跟踪电网运行方式的能力。建立了变电所一次设备对象拓扑结点模型、母线模型和二次设备的关联模型；充分利用了SCADA实时信息；用多重产生式系统来构造专家知识库；设计了解释机，能对推理过程和知识利用情况进行详细解释。该系统于1999年5月在金华500kv双龙变中投入运行。
21.一种多Agent合用推理机制的研究和应用
- 陈锋;李淼;方廷健
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：针对开放、动态环境下的复杂对象，基于模态逻辑和非单调逻辑的多Agent形式化系统难以适用。该文分析了Agent的基本结构，构筑了一多Agent合作推理系统。利用异构的Agent不同的推理能力和知识库，Agent相互合作进行推理，同时对推理结果进行了安全性分析，提高了Agent的推理能力，使系统具有一定的鲁棒性和可靠性。该系统应用于营养液成分的分析和调整，克服了传统方法的重要缺陷，具有一定的理论和实践意义。
22.用ODIIPSA98设计人机集成研讨体系的计算机支持环境
- 刁力力;陆玉昌
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：ODIIPSA98(Open Dstrbuted Intellgent Informaton Processng System Archtecture '98)是作者提出的一种实用的、面向包括多媒体和知识信息在内的多种信息处理的、基于MAS(Mult-Agent System)的开放智能系统结构模型。该文首先介绍了ODIIPSA98的基本思想和设计原理，然后简要描述了基于ODIIPSA98设计的人机集成研讨的计算机支持环境及其效能。在与其他设计方法进行分析比较后，得出结论认为，用ODIIPSA98建立的上述系统体现出了其在开放性、灵活性、鲁棒性和效率等方面的优势。
23.基于多Agent系统的供应链建模
- 赵天智;金以慧
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：目前供应链管理和优化已企业提高综合竞争力的核心。供应链模型是供应链管理和优化的基础，然而供应作为一个典型的复杂动态系统使得传统的建模理论和方法遇到极大挑战。Agent的自主性和基于消息的协调机制使多Agent系统成为描述复杂系统的理想工具。该文首先介绍Agent的概念，然后以解析的形式阐述多Agent系统的结构、依赖关系和协调机制，最后从供应链的组成要素出发探讨基于多Agent系统的供应链模型结构、依赖关系和控制要素，提出基于多Agent系统的供应链模型框架和建模方法。
24.JPDA算法中可行矩阵的削减技术
- 王明辉;赵荣椿;游志胜;张建洲
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：联合概率数据关联算法(JPDA)的计算复杂度主要由聚矩阵拆分大量可行矩阵（其数量随着聚的复杂度呈指数增长）造成的。由此，该文通过提高跟踪门的性能来降低聚的复杂度，从而有效地削减了可行矩阵的数量。最后，通过实验给以验证。
25.知识管理及基于代理机制的知识门户框架研究
- 唐春生;金以慧
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：信息技术的飞速发展解决了信息处理和传输效率低下的问题，与此同时，知识本稀缺性及知识生产能为成为对社会经济具有强制的瓶。知识管理正是针对这一问题提出的，它是在更高层次上共享和利用信息和知识。该文研究了知识管理的概念，指出了安和信息管理的区别；在深入研究并提炼出知识管理的主要内容后，提出了知识门户的概念。在分析知识门户的功能需求的基础上,提出了基于代理机制的知识门户框架，并初步完成了框架功能和结构的分析和设计，最后给出了框架中所采用代理的一般结构。
26.概念学习的规划模型及GA求解方法
- 李敏强;寇纪淞;周静
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：该文以归纳学习理论为基础，应用组合数学理论提出了一种概念学习规划模型描述方法，并采用遗传算法(genetc algorthms,GA)求解。与传统的用启发式算法相比，GA具有更好的搜索能力，针对概念学习问题从理论和实际应用上均可以找到多个全局最优解。实例计算表明了该方法的有效性。
27.故障智能诊断系统中不确定性知识的分类及处理方法研究
- 王道平;马少平;刘静
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：故障智能诊断系统中存在着大量的不确定性信息，除了传统的随机信息和模糊信息以外，目前人们还认识到了灰色信息和未确知信息。信息的不确定性决定了知识的不确定性。该文首先介绍了一般系统中不确定性信息的概念、分类以及不确定性系统的理论框架，在此基础上提出了故障智能诊断系统中4不确定性诊断知识，并给出了相应的处理方法，最后阐述了不确定性推理的一般模型及该模型的一个实例。
28.火电单元机组智能协调控制一种新方法
- 张建明;王树青
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：该文针对多变量系统，将神经元非模型控制与常规PID控制方法相结合，提出了一种新的PID-神经网络智能控制方法。它不仅保持了传统PID控制器结构简单、算法实用的特点，而且不依赖于对象的精确数学模型，通过神经元网络的在线自学习来对PID控制器产生的比例、微分和积分控制作用进行重新组合，从而实现控制量的实时调整。将该方法用于火电单元机组负荷控制系统进行仿真控制实验研究，结果表明它具有强鲁棒性和强抗干扰性等优点。这种新的多变量智能控制系统设计方法非常简单，无需精确整定控制器参数，可方便地应用于工程实际。
29.基于人工心理模型的服装试衣系统
- 王志良;赵彦玲;邹乐乐;张文胜;孙康生
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：人工心理的研究目标之一就是用计算机模拟人的心理状态，对外界客观事物作出主观评价。它的理论与应用研究都是刚刚开始。在这篇论文中，作者试图建立一个人工心理模型，并应用于服装试衣计算机系统。在模型建立的过程中，作者采用数量化理论Ⅰ、因子分析与模糊理论相结合的方法使一个定性变量定量化，在此基础上用VB与Access编制了具有友好人机界面的人性化服装试衣系统。
30.基于思维进化机器学习的异化策略研究
- 曾建潮;查凯
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：基于思维进化的机器学习(MEBML)主要由趋同和异化过程构成，异化策略对于进化效率及全局最优性有着非常重要的作用。文中在分析异化算子在MEBML的作用以及异化机理的基础上，给出了五种异化策略，并以全局优化问题为计算实例对各种异化策略进行了比较研究。
31.基于WWW/Internet个性化制造系统的总体框架与设计方法研究
- 张建军;刘光复;张利;朱华炳
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：通过对基于WWW/Internet异地设计、协同设计的概念和技术分析，提出了基于WWW/Internet个性化制造系统新概念，其目的旨在使企业延长企业的产品线，即把个体用户纳入企业产品设计、制造及经营过程。该文分析了实施个性化制造系统的几个关键技术，同时提出了面向对象并适合个体用户使用的产品设计构架－－基于Web的产品驱动模式，并对其实施方法及特点进行了分析。
32.现代设计技术的进展研究
- 赵韩;陈科;王其东
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：论述了现代设计技术发展历程和重要性，介绍了一些现代设计现状和主要内容，特别是近期出现的一些新技术。在此基础上，对现代设计技术的发展趋势提出了自己的见解，以及急待解决的问题和有助于解决问题的方法。
33.神经网络及演化算法在机械优化中的应用
- 陈科;赵韩;柯尊忠
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：该文分析了几种神经网络模型以及演化算法在机械优化设计中的应用。分析了时变回归神经网络模型、Hopfeld神经网络模型、BP神经网络模型、Boltzmann机神经网络模型、Gauss机神经网络模型、进化神经网络模型、遗传算法以及演化算法应用于机械优化设计的基本思想和应用方法。
34.多主体协作规划理论及其在RoboCup中的应用
- 刘贵全;陈小平;王煦法;张波
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：机器人足球赛是近年人工智能中迅速发展起的一个重要研究领域。该文探讨了将一种协作规划理论应用到机器人足球的一些理论与技术问题，主要内容包括：1、一种新的多主体协作规划理论；2、基于此理论的多主体协作系统框架；3、协作系统框架在机器人足球中的应用；4、协作规划（及系统）与机器学习的结合。
35.基于智能体团队的RoboCup仿真球队
- 张波;蔡庆生;陈小平;杨斌
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：创立RboboCup的目的是促进人工智能和机器人学的研究，通过足球这个具有普遍意义的平台，来评价各种理论、算法和智能体的体系结构。RoboCup的比赛包括仿真组和机器人组，Soccer Server是RoboCup仿真组比赛的软件平台。仿真球队的设计中涉及到许多人工智能中的关键问题，如智能体体系结构、多智能体团队合作、机器学习等，这些都是大家在开发球队的过程中进行重点研究的问题。作者设计的仿真球队参加了99年的中国RboboCup比赛，取得了第二名的好成绩。
36.综述：机器人足球赛概况及研究
- 徐旭明;李实;叶榛
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：机器人足球赛(Robocup)是最近在国际上刚刚发展起来的一种国际学术竞赛，非常适合研究多种学科的理论和技术，例如机器人学、控制论、人工智能、认知科学等。该文在简要介绍两个相关的国际组织RoboCup联合会和FIRA的基础上，重点论述了RoboCup的比赛环境；同时详细阐述了目前各国参加RoboCup比赛球队的系统结构。对提高相关领域的研究水平，迅速组织自己的机器人足球队参加国际比赛具有指导意义。
37.基于质量中心运动的机器手的实时控制
- 林志强;马书根;曹秉刚
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：对于高效能的机器人而言，高速动作是一个比较重要的研究课题。但是有关机器手点到点的最短时间控制问题，在算法上是比较复杂的，在计算上也是比较困难的。所以实现最短时间控制的手段一般是很有限的。在该文中，作者把机器手全体看作一个集中于质量中心的质点，提出了实现最短时间控制的近似手法。这种近似手法在算法上比较简单也比较容易计算，从而能实现实时控制。作者在典型的PC机(Gatewav 2000 G6-200)上进行了模拟仿真，其中近似手法只花了大约1.03秒运行程序，而以往的精密手法却花了大约2.54秒运行程序。因此，近似手法在实时控制上要优于以往的精密手法。
38.思维进化计算与应用
- 孙承意;孙岩;谢克明
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：该文描述了不久前提出的基于思维进化的机器学习(Mnd-Evoluton-Based Machne Learnng,MEBML)的产生基础，剖析了与遗传算法(Genetc Algorthm,GA)不同的运行机制，分析了MEBML的特点。正是由于MEBML的这些新的机制和特点，MEBML的收敛比例与计算效率比GA明显提高。该文概述了MEBML研究的最新进展，包括几种不同的趋同与异化策略，MEBML收敛性证明以及应用。文中还对今后的研究方向进行了讨论。
39.CBR工作原理、应用和研究现状
- 郑全;王俊普;吴秀清;蔡庆生
- 《第三届全球智能控制与自动化大会》 | 2000年
摘要：文中在引入基于范例推理的思想、工作原理和所涉及的技术之后，给出基于范例推理系统优于传统的基于规划推理系统之处。之后，介绍了基于范例推理系统在各个领域的应用和目前的研究热点，指出可能的基于范例推理系统的发展方向。