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基于多刚体模型的汽车半主动悬架智能控制研究

摘要

该文在分析了汽车传统动力学模型不足的基础上,建立了汽车多刚体动力学模型,提出了基于神经网络的自适应控制策略,设计了神经辨识器和控制器。仿真计算和台架试验结果都表明,神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果。

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