双余度CAN总线的通信技术研究

摘要

CAN总线作为现场总线的一种,在工业控制等领域已得到了广泛的应用.本文针对飞机一次配电控制系统对通信可靠性有较高的要求,提出了基于TMS320F2812的双余度CAN总线的通信设计方法,给出了双余度CAN总线通信的硬件实现方法及软件实现方案,在软件中实现CAN总线余度的切换.实验表明,该设计可在一路总线故障时,通过总线余度,保证系统的正常运行,提高了系统通信的可靠性.

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