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水下机器人水动力模型的辨识

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本文采用Elman神经网络对水下机器人进行系统辨识,通过运动仿真可以看出辨识的结果是合理的,利用该模型进行航态预报也是可行的.

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来源
《第五届全国水动力学学术会议暨第十五届全国水动力学研讨会》|2001年|274-277|共4页
会议地点北京
作者
刘建成; 于华男; 徐玉如;
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作者单位

中国力学学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U754.3;
关键词
辨识算法; 水下机器人; 动力学模型; 网络结构;

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