对人的适应以及在机器人路径规划中的应用

摘要

如何使计算机适应人一直是一个重要问题.我们首先回顾了现有的方法,其次将对人的适应纳入到总的适应性框架中,即,将人看作除自然环境、社会环境之外的第三种环境.第三,提出适应人的算法,并与对自然环境、社会环境的适应性算法相结合.最后,这个算法被应用到机器人路径规划领域中.