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基于卡尔曼滤波的制导工具误差系数分离

摘要

给出了制导系统的工具误差模型.在以往的分离算法中,均假定模型中的噪声为白噪声并不符合实际情况,据此提出将噪声模型和误差模型进行状态扩维,然后利用卡尔曼滤波对误差系数进行分离.通过运算证明了该方法的有效性.

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