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一类受约束非完整系统的镇定问题

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针对以幂形式表示的一类非完整运动学系统,研究了控制与状态都受限情况下系统的镇定问题.应用滚动时域控制(RHC)和不变流形方法,将不变流形作为终端区域,给出了RHC控制器的两种设计方法.在满足控制与状态约束的情况下,实现了系统在不变流形上的指数镇定.仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.

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来源
《2003中国控制与决策学术年会》|2003年|19-21|共3页
会议地点秦皇岛
作者
裴辛哲; 裴润; 张军; 刘志远;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;特殊控制器;
关键词
非完整系统; 滚动时域控制; 不变流形; 镇定; 控制器;

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