输入饱和的一类非完整链式系统有限时间镇定

摘要

针对一类非完整链式系统,运用非光滑有限时间控制理论和切换控制的设计策略,给出了一个不连续的两步切换控制器,使得相应的闭环系统是半全局有限时间稳定的,且在任何时刻三个控制输入满足饱和性约束条件.最后,数值仿真验证了控制策略的有效性。