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多自由度机械臂系统的虚拟样机开发

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本文结合典型产品,利用计算机仿真手段和虚拟样机技术,基于ADAMS/MatLab对多自由度机械臂系统的碰撞干涉问题进行分析、预测,确定PLC进行运动控制的算法,从工程实现的角度解决了某医疗装备的运动干涉和运动平稳性问题.

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来源
《2003年全国系统仿真学术年会》|2003年|593-599|共7页
会议地点西安
作者
肖田元; 古月; 赵银燕;
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作者单位

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类计算机仿真;
关键词
碰撞干涉; 自由度; 函数拟合; PLC; 机械臂系统; 虚拟样机; 计算机仿真;

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