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德国百格拉公司机器人在工件检测中的应用

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首先介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性在此基础上详细介绍其在工件质量检测中的应用.在应用中采用龙门式3D直角坐标机器人、运动控制卡和带任意可编程图像处理能力的智能CCD像机.并介绍了运动控制卡和智能CCD像机的使用.

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来源
《2004年第六届中国智能机器人学术研讨会》|2004年|201-203|共3页
会议地点武汉
作者
李刚;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;
关键词
工件定位; 直角坐标机器人; 智能CCD像机; 图像处理; 特征提取; 模板匹配;

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