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智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统

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摘要

结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容,并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的一些问题.

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来源
《2004年第六届中国智能机器人学术研讨会》|2004年|111-113|共3页
会议地点武汉
作者
高理富; 中国科学院合肥智能机械研究所; 王越超; 李海滨; 葛运建;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242.62;TP391.41;
关键词
智能机器人; 传感器实验平台; 图像伺服; 机器视觉;

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