首页> 中文会议>2004年第六届中国智能机器人学术研讨会 >驾驶机器人关键技术的研究

驾驶机器人关键技术的研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了利用驾驶机器人代替驾驶员进行汽车试验的必要性,以及它的主要特点和国内外研究现状,然后介绍了拥有自主知识产权的国内首台驾驶机器人的主要功能和特点.针对目前存在的不足,最后结合分层递阶控制结构探讨了今后需要解决的几个关键技术问题.

著录项

来源
《2004年第六届中国智能机器人学术研讨会》|2004年|204-206|共3页
会议地点武汉
作者
李旭; 张为公; 董晓马;
展开▼
作者单位

中国人工智能学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;自动控制、自动控制系统;
关键词
特种机器人; 驾驶机器人; 汽车试验; 分层递阶控制结构;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 自动驾驶机器人关键技术及应用分析 [J] . 陈曦 ,杨古涵 ,韩燕祥 . 中国设备工程 . 2021,第001期
2. 汽丰驾驶机器人关键技术及发展 [J] . 薛金林 ,张为公 ,龚宗洋 . 机器人技术与应用 . 2007,第003期
3. 汽车驾驶机器人关键技术 [J] . 张为公 ,陈晓冰 . 江苏大学学报（自然科学版） . 2005,第001期
4. 危险货物运输驾驶员驾驶行为安全检测关键技术研究 [J] . 李东升 . 信息系统工程 . 2012,第010期
5. 服务机器人在博物馆中应用的关键技术研究——以西汉南越王博物馆服务机器人“蓝蓝”为例 [J] . 李碧燕 . 新丝路 . 2021,第011期
6. 空间机器人的研究与仿壁虎机器人关键技术 [C] . 戴振东 ,彭福军 . 2015空间机构技术学术研讨会 . 2015
7. 汽车排放耐久性试验用驾驶机器人关键技术及性能评价研究 [A] . 龚宗洋 . 2010

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号