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基于DirectShow技术的移动机器人视频采集系统

摘要

针对移动机器人视频采集的特殊要求,分析并比较了现有的视频采集技术,提出了基于DirectShow技术的移动机器人视频采集方法,通过使用CCrossbar类解决了移动机器人双目同步采集的问题,将采集到的视频流通过MPEG4标准进行压缩,为视频流的存储及传输做准备,并给出了一个视频采集系统的实例.

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