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基于旋转式倒立摆控制系统的仿真研究

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建立了旋转式倒立摆系统的数学模型.采用了极点配置方法和基于模糊控制双闭环控制的两种方法.仿真研究表明两种方法对倒立摆系统实现了有效的控制,满足静态和动态要求.

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来源
《第四届全国虚拟现实与可视化学术会议》|2004年|576-581|共6页
会议地点大连
作者
苏晓鹭; 孟宪尧; 孙芹芝; 杨金波;
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作者单位

中国图像图形学会;

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;诊断机;
关键词
旋转式倒立摆; 极点配置; 模糊控制; 计算机仿真;

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