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基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的随机振动控制主从系统算法的实现

摘要

本文介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点以及μC/OS-Ⅱ在TMS320C31上的移植,简单地叙述了随机振动控制的目的和控制算法,基于μC/OS-Ⅱ将随机振动控制算法划分为7个任务及分配相应的优先级,按控制算法的要求设计了任务调度流程.

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