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微型管道机器人及其电驱动技术

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大多数工业与民用管道内壁粗糙,有结垢,管径多变,且有大量弯角与分叉,很难清理与维护.文章介绍了几种能适应不同工作环境的微型管道机器人,对其中的电驱动技术做了重点阐述.特殊管道机器人及相应电驱动技术的研究开发具有很高的实用价值和学术价值.

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来源
《第九届中国小电机技术研讨会》|2004年|241-245|共5页
会议地点上海
作者
汤婷洁; 李朝东;
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作者单位

中国电子学会;

中国电工技术学会;

中国电子元件行业协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;驱动用微电机（分马力电机）;
关键词
管道机器人; 电驱动技术; 驱动微电机;

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