火箭发动机喷管延伸段GTAW焊钨极偏差视觉检测

摘要

火箭发动机是航天运载推进系统的核心组成部分,其焊接自动化水平体现了国家的综合实力,在国防、航空航天等领域都具有重要意义.针对火箭发动机核心部件喷管延伸段的精密GTAW焊接,设计了一种精度高、体积小的新型视觉传感器.利用钨极在熔池表面镜面成像特点,提出一种由单目视觉进行弧长与钨极左右偏差联合检测的方法,并给出了检测模型和算法.实验表明,所建立的精密GTAW钨极偏差检测系统的弧长检测精度达到0.06mm,钨极左右偏差检测精度达到0.1mm,较好地满足了应用.