首页> 中文会议>2005年中国航天学会导弹控制专业委员会年会CAMC'2005 >基于ARM的小型数字式无人机飞行控制系统设计

基于ARM的小型数字式无人机飞行控制系统设计

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用,详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.

著录项

来源
《2005年中国航天学会导弹控制专业委员会年会CAMC'2005》|2005年|2-432|共4页
会议地点昆明
作者
苏永振; 胡延霖; 陈晖;
展开▼
作者单位

中国航空学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类控制系统;
关键词
微控器; 无人机; 飞行控制; 体系结构;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于ARM的小型数字式无人机飞行控制系统设计 [J] . 苏永振 ,胡延霖 ,陈晖 . 战术导弹控制技术 . 2005,第004期
2. 基于ARM的双冗余微小型无人机飞行控制系统的设计 [J] . 雷金奎 ,原丹丹 ,李海生 . 电子设计工程 . 2016,第001期
3. 基于PowerPC的小型无人机飞行控制系统设计 [J] . 尚何章 ,李春涛 . 伺服控制 . 2012,第004期
4. 基于ARM11+CPLD的小型无人机飞行控制器设计 [J] . 郑积仕 ,蒋新华 ,陈兴武 . 自动化技术与应用 . 2012,第004期
5. 基于ARM的小型无人机飞行控制器设计 [J] . 李硕 ,李小民 . 微计算机信息 . 2007,第029期
6. 低成本小型无人机自主飞行控制系统的设计与实现 [C] . Wang Zhipeng ,王志鹏 ,Huang Xianghua . 2015第二届中国航空科学技术大会 . 2015
7. 基于小型四旋翼的多无人机编队飞行控制系统设计 [A] . 沈俊楠 . 2017

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号