防风固沙草方格铺设机器人通过性预测

摘要

防风固沙草方格铺设机器人是国家863计划项目,对加快我国防治沙漠化进程有着重要的意义.车辆沙漠通过性是当前车辆工程研究中的关键问题,而该机器人在沙漠中的通过能力如何,将直接影响到草方格的铺设和机器人的工作效率,该机器人沙漠通过性研究是该课题的重要组成部分,本文根据汽车地面力学理论和实验数据对草方格铺设机器人的通过性作出预测.