基于机器人三维坐标测量的研发

摘要

本文结合激光扫描系统及机器人系统,介绍了基于机器人三维坐标测量的相关应用.文中首先描述了三维扫描原理及机器人测量系统的基本组成;其次,对基于三维坐标测量的相关应用进行了较详细介绍;最后,给出了总结及对后续工作的展望.