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机器人化矿井凿岩机车的设计与研究

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本文阐述了矿井凿岩机器人的结构、功能、运动学模型、工作过程、控制方式、及相关的内容,矿井凿岩机器人能够在超高强度、危险的情况下工作,使之代替作业人员,可以改善工人的劳动条件,避免人员伤亡.

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来源
《2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛》|2005年|72-75|共4页
会议地点海口
作者
巩学军; 陈峰; 杨玉岗;
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作者单位

中国自动化学会;

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
机器人; 凿岩机车; 矿井; 计算机控制;

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