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俞其江; 华东理工大学自动化研究所; 刘士荣; 俞金寿;
中国自动化学会;
移动机器人; 跟踪控制; 神经网络;
机译:非完整移动机器人轨迹跟踪的非线性模型预测控制:一种改进的方法
机译:遗传算法在多移动机器人轨迹跟踪控制中的应用
机译:基于线性插值的不确定性轨迹跟踪控制器设计:在移动机器人中的应用
机译:基于改进RBF神经网络的移动机器人跟踪控制
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:两轮移动机器人的轨迹跟踪控制=两轮轮胎机器人跟踪系统的跟踪轨迹
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:移动机器人,终端设备,移动机器人的远程控制系统以及一种能够实时检查移动机器人的状态并允许用户在远程站点中控制移动机器人的方法
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:用于安全地驱动机器和/或开采构造而不会发生碰撞风险的方法和系统,其中机器被设计为由操作员在至少一个障碍物的环境中通过机动手段进行控制,该方法包括估算跟踪操作员所请求的路径/路径。确定是否将机器控制在距离障碍物一定距离的地方并通过控制系统影响轨迹
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