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一种嵌入式航姿测量系统的设计

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本文提出了一种新型的航姿测量系统设计方案.它是由三轴微加速度计、三轴微陀螺仪和三轴磁阻传感器组成,以S3C44B0X微处理器和uC/OS-Ⅱ实时操作系统为核心.详细介绍了该系统的工作原理以及软硬件设计.测试结果表明:该系统具有成本低、体积小、实时性强、动态性好等特点.

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来源
《2005年华东六省一市自动化学术年会》|2005年|96-102|共7页
会议地点合肥
作者
魏萍; 韩波; 李平;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类导航仪表及传感器;
关键词
航姿测量; 磁阻传感器; 陀螺仪;

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