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线性离散状态空间的l∞动态反馈控制器设计

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本文基于线性规划方法,得到线性离散系统的最优l∞输出误差序列,由此求取闭环系统的最优最小实现,对最小实现作线性变换,使变换后的系统与原系统的输入输出协调一致.然后对原系统进行极点配置并引入动态反馈,实现最优控制器的设计.

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来源
《2005年华东六省一市自动化学术年会》|2005年|26-30|共5页
会议地点合肥
作者
陈琳; 刘翔; 孙优贤;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类线性规划;
关键词
自动控制; 反馈控制; 线性规划; 离散系统;

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