插秧机自动转向控制的PD参数整定

摘要

转向控制系统的快速性、稳定性,是决定农用智能移动作业平台能否精确地实现自动导航的关键.对于作业平台的不同前进速度,PID控制器的P、D参数对其转向影响很大.本文主要以插秧机为控制对象,在不同的速度下进行转向控制的动态响应测试,对PID控制器进行P、D参数整定,为智能移动平台精确地实现自动导航提供了依据。