INS/多普勒记程仪组合导航湖试结果分析

摘要

本文首先介绍了一种INS/多普勒记程仪组合导航方案，并通过试验验证了INS/多普勒记程仪组合导航系统的精度。对试验结果进行了对准精度和可观测性分析。三次试验表明:INS/多普勒记程仪组合导航精度能达到航程的千分之五,满足设计要求。