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三种模型的统一广义预测控制律―第二部分:在气动执行器控制中的应用

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采用快速收敛的Levenberg-Marquardt算法训练MLP神经网络,为气动执行器建立了精确的ARX模型.然后利用本文第一部分提出的CARIMA/CARMA/ARMAX模型的统一广义预测控制律,基于ARX模型参数实现了对气动执行器的GPC实时控制,有效克服了其固有的时滞问题,令人满意的控制效果充分证明了本文提出的统一广义预测控制律的正确和有效性.

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来源
《第17届中国过程控制会议》|2006年|35-38|共4页
会议地点江苏无锡
作者
宋强; 刘芳;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;人工神经网络与计算;
关键词
气动执行器; 统一广义预测控制; 神经网络; ARX模型; Levenberg-Marquardt算法;

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