啤酒发酵过程模糊PID控制系统设计与实现

摘要

以MC9S12DP256单片机为核心,设计了微型啤酒生产线发酵过程温度控制系统,其成本低于采用单回路控制器的方案.控制策略为模糊PID,有效的克服了控制对象的非线性、大惯性、大滞后,满足了啤酒发酵过程对温度控制的要求。