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分布式传感器的融合及其应用

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文章讲述的传感器融合是基于所有智能体测量值的向量的最小平方根和融合的最小平方根估计的协方差,讲述了动态consensus允许那些量随时间被跟踪,该性能根据通讯网络的代数连通性consensus的速率是可分析的.仿真结果证明通过融合可以降低噪声的传播、实现收敛性和跟踪快速信号.

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来源
《2006年全国开放式分布与并行计算学术会议》|2006年|267-269|共3页
会议地点西安
作者
于飞; 吕冬梅; 颜秉勇; 刘喜梅;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类人工智能理论;
关键词
分布式估计; 测量值融合; 协方差融合; 动态consensus; 网络连通性;

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