面向网络级城市快速路的匝道控制和路径诱导集成研究

摘要

本文针对网络级城市快速路,提出了一种基于高阶流体模型和非线性优化的反馈式集成控制方法,控制问题构造为一个时空离散非线性最优控制问题,采用滚动窗口技术实现闭环反馈控制,采用粒子群优化算法(PSO)进行优化问题的求解.对于算例路网的仿真研究验证了集成控制的有效性和稳健性.