智能型车载信息装置的自适应路径规划系统研究

摘要

车载信息装置虽然越来越受到驾驶员的青睐,但是目前的车载信息装置的路径规划系统是采用距离最短或时间最短等单一的指标,不能自动识别驾驶员路径选择习惯,为驾驶员自适应地提供符合驾驶员偏好的诱导路径. 在综合分析目前车载信息装置存在的问题以及自适应路径规划系统的研究现状的基础上,本文设计了智能型车载信息装置的自适应路径规划系统框架及模块,并根据长春驾驶员的问卷调查数据的主成分分析和加权评分分析结果,提出了一种基于驾驶员路径选择偏好的多目标路阻函数.同时,提出了一种基于差分感知器的驾驶员路径偏好自学习算法和基于驾驶员路径选择偏好的自适应路径规划算法.最后,本文依托所开发的核心算法运用MapX、Visual C++和Access数据库开发了自适应路径规划系统,并利用驾驶员的实际评价数据验证了系统的可行性和有效性.