浅谈康复训练机器人的作用和发展趋势

摘要

运动功能是保征人行动能力的重要标志,也是保证人进行正常独立生活的必备条件.脑损伤的患者经过最初的手术或者药物治疗之后,一部分人可以恢复到能够独立步行的程度,但是多数人会伴随不同程度的运动功能障碍,轻者运动控制能力降低、关节僵直,出现病态步态,导致患者步行过程中能量消耗过高、平衡功能下降、容易摔跤,严重者会导致患者肢体出现偏瘫甚至全瘫,严重影响了行动能力和生活质量.运动功能的恢复对患者的日常生活能力影响很大，也是康复治疗中难以解决的问题之一，已成为现代康复医学和医疗工程的研究热点。康复治疗机器人技术研究正是在这种需求形式下应运而生的一个崭新的研究领域，涉及到机器入学、康复医学、人体工程学、机械设计、控制理论及计算机科学等众多领域。因此，如何设计安全可靠，符合康复医学理论要求，能实现多种复合运动模式，能感知患肢状态，具有一定智能化水平的康复治疗机器人是一个具有挑战性的课题。康复治疗机器人机构设计必须遵循的一个重要原则就是—以患者为中心。