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原点线性化方法时滞非线性系统减振控制

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摘要

研究了时滞非线性系统的减振控制律设计问题.将带有状态时滞和控制时滞的非线性系统原点线性化为时滞线性系统,然后针对时滞线性系统设计状态反馈控制律;讨论了模型转换方法的使用条件和结构特征;从而推导出具有状态时滞补偿项和控制时滞补偿项的状态反馈控制器;运用李雅普诺夫函数分析闭环系统的全局毕竟一致有界性.

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来源
《第十三届中国国际纳米科技（成都）研讨会》|2014年|1-11|共11页
会议地点成都
作者
JIANG Zuo; 蒋作; Jing Lei; 雷靖; Jun Wang; 王军;
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作者单位

中国纳米科技学会;

成都人民政府;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类控制器;
关键词
状态反馈控制器; 时滞非线性系统; 原点线性化方法; 减振控制律;

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