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郝钢; 贾文静; 邓自立;
中国自动化学会;
哈尔滨工业大学;
哈尔滨工程大学;
多传感器; 加权观测融合; 自校正Kalman滤波器; 系统辨识; 噪声统计估计; 渐近全局最优性; 时间序列分析;
机译:具有自校正差动电流观测器的无传感器预测电流控制DC-DC转换器
机译:自校正融合卡尔曼滤波器,用于有色噪声的多传感器单通道ARMA信号
机译:多传感器多通道Arma信号的最优自校正加权测量融合维纳滤波器
机译:顺序逆协方差交叉融合融合Kalman滤波器用于多传感器系统,具有分组丢失和乘法噪声
机译:使用传感器融合和传感器图的选择性传感器框架可实现半自动机器人车辆的完整覆盖计划。
机译:基于马哈拉诺比斯距离准则的车辆INS / GNSS集成的具有异常观测值识别的鲁棒Cubature Kalman滤波器
机译:使用Kalman滤波器进行跳跃运动控制器和Flex传感器的传感器融合,用于人体手指跟踪
机译:相关传感器观测的融合
机译:可缩放的,可配置的全光谱网络过程,可利用来自传感器观测值的表示或分析丰富的稀疏数据集的测量点来进行有关传感器观测值或传感器观测值或传感器观测值的网络确定
机译:具有光声传感器融合的医用光学观测装置
机译:提供对称误差自校正功能的对称曝光地球观测系统的误差校正方法
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