吴消元法在线性系统解耦问题中的应用

摘要

利用吴消元法讨论了线性系统的输入-输出全解耦问题,包括线性奇异系统和线性时滞系统等情形.输入-输出全解耦问题即输入-输出传递函数的非奇异对角化问题是一类多项式方程组的求解问题,对于多项式方程组求解问题,吴方法给出了一套机械化算法.本文利用吴消元法讨论了线性系统多种反馈情形下的解耦问题,给出了问题可解的充要条件,并且举例说明本文方法的正确性,同时与已有文献中的例子加以比较。