基于星间测量的卫星星座自主导航算法研究

摘要

自主导航能力是新一代导航星座的重要特性.利用卫星星间相对测量可以实现星座自主导航,但是采用这种方案将导致测量方程和状态方程的高度非线性,对导航算法提出了新的要求.文章在前人工作的基础上,提出了一种星载导航算法方案:使用SRUKF滤波算法实现卫星星座自主导航.仿真结果表明,该方案是可行的.