带有结构谐振的电液位置伺服作动系统的时域MITAE反馈优化设计

摘要

多数实际的电液位置伺服作动系统具有执行机构安装刚度,以及与负载间的传动结构柔性,机械结构谐振与液压谐振耦合影响整个系统性能.本文基于带有结构柔性的电液位置伺服作动系统的分析模型,依据所建立的刚性模型稳动态特性一般设计准则,分析了结构谐振对整个系统性能的影响,并采用时域ITAE优化设计法,对具有不同反馈接入点的液压机械综合谐振系统的环路增益、综合固有频率与综合相对阻尼系数的关系曲线进行了优化设计及对比研究.