直升机飞行控制律设计方法研究

摘要

直升机的飞行方式独特、结构复杂,是一个典型的多变量、强耦合、不稳定的非线性系统,这些固有特性给直升机的控制律设计带来了很大的困难,直接制约直升机飞行品质的改善.本文根据国外最新直升机飞行品质规范ADS-33的指标要求,针对某型直升机,采用特征结构配置方法,开展速率指令姿态保持(RCAH)响应类型的控制律设计,并进行了相关仿真试验.结果表明,本文所得到的控制律能较好的实现RCAH的响应类型.