Conception de lois de commande multivariables pour hélicoptères intégrant les qualités de vol

摘要

Notre travail de recherche est motivé par la volonté des compagnies d’aéronautique à travers le monde de réduire les coûts de design des systèmes de contrôle pour hélicoptères. Le but de notre travail est d’intégrer les spécifications (qualités de vol), que le système de contrôle doit respecter, dans son processus de conception afin d’éviter des situations d’essais et erreurs ayant des retombées néfastes sur la durée et le coût d’élaboration de ces systèmes. Ainsi, notre choix s’est porté sur une structure de contrôle en deux boucles, et les qualités de vol désirées ont été reflétées par le choix judicieux d’un ensemble de valeurs et de vecteurs propres, en boucle fermée, du système (sous forme d’espace d’état). Par la suite, les techniques d’affectation de la structure modale sont utilisées pour la conception de lois de contrôle qui donnent la meilleure approximation de la structure propre désirée.ududDes simulations sur MATLAB et SIMULINK ont montré que le système de contrôle élaboré par cette méthode respecte les spécifications relatives aux qualités de vol. En outre, l’implantation des lois de contrôle sur HELISIM nous a montré que cette méthodologie de conception peut occasionner la saturation des actuateurs. En effet, les lois de commande élaborées sont agressives. L’amélioration de ce travail peut être faite en cherchant un compromis entre les fonctions de transfert désirées et l’effort de commande requis pour les atteindre.