基于蚁群算法的机器入运载小车路径规划的研究

摘要

本文应用蚁群算法，研究了机器人运载小车的路径规划，发现将蚁群算法应用于小车路径规划可以更好的控制小车完成其运动控制功能。基于蚁群算法的路径规划是根据蚂蚁特有的控制自身的能力，搜索算法从而寻找优化路径。由实验结果表明：小车根据环境信息和操作器模型的信息计算出来的蚁群算法的无碰撞操作路径，是一条由起点到终点的最优路径。