改进型微粒群算法整定二自由度PID参数

摘要

微粒群算法是一种高效的并行搜索算法,但易于收敛到局部极值点.对此,采用非线性的S函数对算法中的参数进行自适应调整.通过Shaffer's F6函数的测试表明,这种非线性调整参数的微粒群算法相比于线性调整参数的算法,更易收敛到全局最优解.采用这种改进型的微粒群算法对二自由度PID的参数进行整定,仿真结果表明了该方法的有效性,可使控制器具有更好的性能.