基于可靠性的弹性连杆机构优化设计

摘要

考虑了连杆机构几何参数和物理参数的随机性,对其进行了基于弹性动力学的动态刚度和强度可靠性分析。之后,以截面参数作为设计变量,以刚度、强度可靠性指标作为约束函数,以机构重量极小化为目标函数,构建了基于可靠性的弹性连杆机构优化设计模型,并采用梯度法结合可行方向法进行优化过程的求解。最后通过算例将优化结果与常规优化设计进行了对比,验证了本文模型的合理性和算法的有效性。