航空植保无人直升机的设计与应用

摘要

结合现代农业市场对于无人直升机的广泛需求,并基于国内外研究现状,以北京航空航天大学自主研制的单旋翼无人直升机F-120为飞行平台,结合配套研发的飞行控制系统以及机载喷雾系统建立一套完整的航空植保系统.以无人直升机应用于航空植保任务为目标,对其前飞性能及续航性能进行计算,基于计算结果,确定其航空植保适航规定,并与Rmax无人直升机进行性能对比.最后,对整个系统进行喷雾性能测试.试验表明,采用F-120无人直升机进行植保作业,在保质保量的前提下,显著的提高了植保效率和效益.