多输入时滞不确定系统的状态反馈鲁棒预测控制

摘要

本文运用LMI方法，研究了多重输入时滞不确定系统的状态反馈鲁棒预测控制问题。通过在线求解无穷时域“最小-最大”优化问题，将非线性规划问题转化为LMI形式，提出了设计状态反馈鲁棒预测控制器的方法，结合Lyapunov稳定性定理，导出了闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件，最后的仿真算例验证了提出方法的有效性。